激光清洗主要目前主要有两种应用方式，分别是自动式激光清洗与手持式激光清洗，自动式激光清洗设备需要搭配送料机、输送带、机械臂等其他装置，适合大规模批量清洗加工。手持式激光清洗设备体积小，易部署，只需要操作人员手持激光头就能完成清洗作业。

机械设备的运动控制主要有三大类解决方案，分别是运动控制器，运动控制卡，PLC。由于手持式激光清洗的自身体积小，易部署的特性，手持式激光清洗控制系统自然不可能占用太多面积，如此一来，需要搭配PC的运动控制卡自然不适合手持式激光清洗设备；而PLC又存在运算能力不足，难以应对激光运动控制的问题；所以对于手持式激光清洗控制系统而言，嵌入式运动控制器就是最佳选择了。

嵌入式控制器相比运动控制卡与PLC，具有以下几点优势：

1. 整合性：嵌入式运动控制器通常集成了控制、运动规划和驱动器接口等功能。相比之下，PLC和运动控制卡可能需要额外的硬件和软件组件来实现相同的功能，使得系统设计和集成更加复杂。

2. 性能：嵌入式运动控制器通常采用高性能的处理器和实时操作系统，能够提供更快的数据处理和响应速度。这对于实时控制和高精度运动要求的应用非常重要。

3. 可扩展性：由于嵌入式运动控制器通常基于标准通信接口（如以太网、CAN总线等），它们可以与其他设备和系统进行更方便的集成和通信。这使得整个系统的扩展和升级更加容易。

4. 体积和功耗：嵌入式运动控制器通常具有更小的尺寸和更低的功耗，这使得它们更适合于对空间和能源要求较高的应用，如便携设备或限制空间的机械系统。

5. 编程灵活性：嵌入式运动控制器通常支持不同的编程语言和开发环境，使得开发人员可以根据特定的应用需求进行灵活的编程和定制。这样可以更容易地实现高级控制算法和自定义功能。

当然，每种控制器都有其适用的应用场景。PLC和运动控制卡在某些特定环境下可能更具优势，特别是在传统工业自动化领域和对可编程性要求较低的应用中。因此，在选择控制器时，需要根据具体的应用需求和系统要求进行综合考虑。